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無論是前進制動還是倒車制動，兩制動蹄都是領蹄的制動器稱為雙向雙領蹄式制動器，是其結構示意圖器。與
領從蹄式制動器相比，雙向雙領蹄式制動器在結構上有三個特點，一是采用兩個雙活塞式制動輪缸；二是兩制
動蹄的兩端都采用浮式支承，且支點的周向位置也是浮動的；三是制動底板上的所有固定元件，如制動蹄、制
動輪缸、回位彈huang等都是成對的，而且既按軸對稱、又按中心對稱布置。
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雙向雙領蹄式制動器
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1.制動輪缸2.制動蹄3.制動鼓
是一種雙向雙領蹄式制動器的具體結構。在前進制動時，所有的輪缸活塞8都在液壓作用下向外移動，將兩制動
蹄6和11壓靠到制動鼓1上。在制動鼓的摩擦力矩作用下，兩蹄都繞車輪中心O朝箭頭所示的車輪旋轉方向轉動
，將兩輪缸活塞外端的支座7推回，直到頂靠到輪缸端面為止。此時兩輪缸的支座7成為制動蹄的支點，制動器
的工作情況便同圖5-41所示的制動器一樣。
倒車制動時，摩擦力矩的方向相反，使兩制動蹄繞車輪中心O逆箭頭方向轉過一個角度，將可調支座10連同調整
螺母9一起推回原位，于是兩個支座10便成為蹄的新支承點。這樣，每個制動蹄的支點和促動力作用點的位置都
與前進制動時相反，其制動效能同前進制動時完全一樣。
雙向雙領蹄式制動器
5．雙從蹄式制動器
前進制動時兩制動蹄均為從蹄的制動器稱為雙從蹄式制動器，其結構示意圖。這種制動器與雙領蹄式制動器結
構很相似，二者的差異只在于固定元件與旋轉元件的相對運動方向不同。雖然雙從蹄式制動器的前進制動效能
低于雙領蹄式和領從蹄式制動器，但其效能對摩擦系數變化的敏感程度較小，即具有良好的制動效能穩定性。
雙領蹄、雙向雙領蹄、雙從蹄式制動器的固定元件布置都是中心對稱的。如果間隙調整正確，則其制動鼓所受
兩蹄施加的兩個法向合力能互相平衡，不會對輪轂軸承造成附加徑向載荷。因此，這三種制動器都屬于平衡式
制動器。
雙從蹄式制動器
1.支承銷2.制動蹄3.制動輪缸4.制動鼓
6．單向自增力式制動器
單向自增力式制動器的結構原理見右圖。didi一制動蹄1和第二制動蹄2的下端分別浮支在浮動的頂桿6的兩端
汽車前進制動時，單活塞式輪缸將促動力FS1加于di一蹄，使其上壓靠到制動鼓3上。di一蹄是領蹄，并且在各
力作用下處于平衡狀態。頂桿6是浮動的，將與力S1大小相等、方向相反的促動力FS2施于第二蹄。故第二蹄也
是領蹄。作用在di一蹄上的促動力和摩擦力通過頂桿傳到第二蹄上，形成第二蹄促動力FS2。對制動蹄1進行受
力分析可知，FS2>FS1。此外，力FS2對第二蹄支承點的力臂也大于力FS1對di一蹄支承的力臂。因此，第二蹄
的制動力矩必然大于di一蹄的制動力矩。倒車制動時，di一蹄的制動效能比一般領蹄的低得多，第二蹄則因未
受促動力而不起制動作用。
單向自增力式制動器
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