氣動執(zhí)行機構(gòu)具有以下特點:1、接受連續(xù)的氣信號，輸出直線位移（加電/氣轉(zhuǎn)換裝置后，也可以接受連續(xù)的電信號），有的配上搖臂后，可輸出角位移。2、有正、反作用功能。3、移動速度大，但負載增加時速度會變慢。4、輸出力與操作壓力有關(guān)。5、可靠性高

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詳細說明：德國RTK執(zhí)行器體積小、質(zhì)量小，結(jié)構(gòu)緊湊，承載能力大，由于行星齒輪傳動具有功率分流和各中心輪構(gòu)成共軸線式的傳動以及合理地應(yīng)用內(nèi)嚙合齒輪副，因此可使其結(jié)構(gòu)非常緊湊。傳動效率高由于行星齒輪傳動結(jié)構(gòu)的對稱性，即它具有數(shù)個勻稱分布的行星

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