日本FANUC公司創建於1956年,1959年首先推出了電液步進電機,在後來的若幹年中逐步發展並完善了以硬件為主的開環數控係統。進入70年代,微電子技術、功率電子技術,尤其是計算技術得到了飛速發展,
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